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MPU-6000(MPU-6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。 MPU-6000(MPU-6050)的角速度全格感测范围为250、500、1000与2000/sec (dps),可准确追踪快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为2g、4g8g与16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC或最高达20MHz的SPI(MPU-6050没有SPI)。MPU-6000可在不同电压下工作,VD