上世纪70年代，日本早稻田大学研发全球首个全尺寸人形“智能”机器人—— WABOT-1。此后全球陆续推出不同品类、应用在不同场景的人形机器人，除特斯拉外，波士顿动力、丰田、本田、小米、优必选等均有相关产品推出。但人形机器人产业化难度大，主要原因在于关键技术掣肘、成本仍高昂、应用场景有限等，本田、软银等公司已宣布停产有关人形机器人产品。 2021年AI Day上，马斯克发布了特斯拉的人形机器人计划，当时的Tesla Bot仅是概念。历时1年，在2022年9月的AI Day上，人形机器人Optim

在AI PC的引领下，传统的PC软硬件形式将迎来深刻的变革。这一变革将促使PC产业生态发生根本性转变，从以应用为中心转向以用户为中心，从应用驱动变为意图驱动。这一转变将重塑整个产业的供给关系。 大模型落地个人的终端是手机还是PC 从AI大模型的应用情况来看，PC仍然是最优的载体。 从ChatGPT到Microsoft 365 CoPilot，这些杀手级应用往往率先出现在PC平台上。 AI在生产力设备上的应用能够显著提高效率，促使厂商加速推动PC向AIPC的转型。 目前手机上的所谓大模型最多仅能

随着科技的日新月异，人类与机器人的互动将愈发频繁。从早晨在本地咖啡店里，协作机器人(cobot)为顾客精心冲泡咖啡，到在仓库中，自主移动机器人(AMR)自由穿梭各处拣选包裹。协作机器人可以在我们日常生活中的很多方面发挥作用。 安森美(onsemi)开发了一款自主移动机器人演示，该演示由多个子系统方案构成，是一个使用安森美创新产品打造的完整的机器人设计。这个概念设计结合了安森美的各种不同感知和智能电源方案，可用于设计各种类型的机器人、协作机器人、电动工具和自动引导车。本文将从以下五个问题，帮助您

作者：刘伟 机器人的态势感知是指机器人对其周围环境和自身状态的感知能力。它包括对环境的感知，如感知物体的位置、形状、运动等，以及对自身状态的感知，如感知自身的位置、姿态、速度等。机器人的态势感知对于实现机器人的自主决策和行为至关重要，因此成为研究的热点和难点。 首先，机器人的环境感知是一项复杂的任务。机器人需要通过传感器获取环境信息，并将其转化为对环境的理解。然而，现有的传感器技术还存在一些限制，如传感器的精度、响应速度和感知范围等问题，这给机器人的环境感知带来了挑战。其次，机器人的自身状态感